安徽师范大学草影无踪团队荣获第十四届挑战杯银奖，激光除草技术引领农业创新

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我国农业现代化取得了不少成绩，但杂草问题对农业生产的影响一直存在。经过“草影无踪”大学生科研团队的五年不懈努力，他们成功将小型激光除草机从实验室带到了田间地头。接下来，我们将深入探讨他们的科研历程。

创业初梦启航

2019年5月，姚彦成在安师大物联网专业上大二，他与同学们组建了“草影无踪”科研团队，决心对激光除草技术进行深入研究。当时，农业杂草问题严重，而激光除草技术却颇为罕见。这群充满激情和科研热忱的年轻人，开始了他们的创业之旅。尽管前方充满了未知与挑战，但他们依然执着地向着既定目标迈进。

专家强力加盟

赵传信作为团队中的关键人物，积极邀请了众多来自农业科学、自动化技术、机器人工程等领域的专家和学者。在他们的精心指导下，团队成员对激光除草技术有了更深入的理解。专家们不仅传授了深厚的理论，还无私地贡献了宝贵的实战经验。这些经验犹如一股强劲的力量，给团队带来了活力，也为接下来的研究打下了稳固的基础。

首代成果问世

2022年7月，团队经过持续努力，成功开发出了第一代激光除草设备。随后，他们在安徽、江西、江苏等地进行了实地调研，对机器在不同环境下的表现进行了观察。在调研过程中，团队发现当前激光除草技术存在激光头角度单一、设备体积较大、难以实现全年除草等问题。这些发现既让他们看到了成果，也指出了改进的方向。

二代初品诞生

团队把新研发的激光除草机当作第二代激光除草机的首款产品。他们计划在安徽岳西的茶园进行首次实地测试。但测试过程并不顺畅，他们发现除草机只在晴朗的天气中能正常运作，一旦遇到强风，定位系统就会出问题。这一结果让团队有些失望，但也更加坚定了他们解决问题的决心。

改进终获成功

刘宇航和他的团队针对定位误差这一难题，对算法进行了优化。他们引入了反馈系统，并对图像数据进行了增强。同时，团队确定了关键特征的权重，提升了模型的识别准确率。经过持续努力，到2023年9月，升级后的机器在测试中成功消除了定位误差。他们成功销售了首台设备，这一成就初步反映了市场对他们的认可。

成效硕果累累

截至目前，激光除草设备的使用时长已突破1000小时。在过去五年间，“草影无踪”团队对8家农业企业进行了详尽调研，访问了32位农户家庭，进行了数千次模型训练。他们成功申请了11项专利及软件著作权，并发表了7篇学术论文。与传统除草剂相较，使用激光除草设备后，作物营养成分提升了约8个百分点，除草过程中误伤率显著降低，上海青在10亩田地的产量提升了10个百分点。团队已与安徽的七家公司签订合同，总金额超百万元，科研成果的转化和大规模生产工作已基本到位。

激光除草技术发展潜力巨大，”草影无踪”团队已取得显著成效。您觉得激光除草未来能否完全替代传统除草方式？欢迎在评论区分享您的观点，别忘了点赞并转发这篇文章！

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