中国AGV行业现状与核心技术发展分析:从组装到自主创新的转变

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工艺装配AGV特性独特

工艺装配的AGV在外观上与搬运型AGV相似,但与生产工艺结合后,差异明显。在涉及生产主线时,AGV的功能远不止搬运,还需考虑人机工程、安全、生产节奏和故障率等因素。以汽车厂为例,生产线每分钟生产一台车,若AGV出现故障,损失将非常可观。因此,主机厂在规划时必须充分评估AGV的稳定性。

主机厂规划顾虑重重

主机厂在规划ME时,面临选择生产线输送方式的难题,是采用传统方式还是AGV。他们既担忧AGV的稳定性和可靠性,又对高昂的价格感到头疼。正因为这些顾虑,我国AGV在工艺装配领域的应用并不多见,这实在令人感到遗憾,也制约了该行业的发展。

AGV标准化的探讨

AGV是一种移动机器人,为何不能像六轴机器人那样实现标准化?若能制定统一的接口,只需控制下达任务即可。这样一来,无论哪个品牌的AGV都能使用,同时还能推动AGV行业降低成本。当初六轴机器人进入中国市场时价格高达百万,而现在只需一二十万就能买到,标准化带来的好处显而易见。

AGV内部标准化方案

图片[1]-中国AGV行业现状与核心技术发展分析:从组装到自主创新的转变-AI网创

整体标准化是必须的,而AGV内部同样需要相应的标准方案。现在引进的AGV更稳定,不过价格不菲。若国产驱动轮能在尺寸和稳定性上有所改进,或者能提供完整的驱动系统方案,那么成本有望大幅降低。这样一来,AGV制造商更乐意采用国产舵轮,这对国产AGV产业来说,无疑是一个新的发展方向。

能源及调度解决方案

德国SEW推出了基于非接触式供电和超级电容的电源解决方案。在生产线上,他们采用非接触式供电,而在转换和转弯时则利用超级电容供电。尽管我对这项技术不太了解,但国际知名大公司推出此类产品必然有其合理之处。此外,西门子的Simove系统也值得关注,它由车体端和上层调度系统两部分组成。作为大型企业集团,他们对这项技术的重视不容忽视。

安全及调度趋势

德国Sick公司正推广全面的安全解决方案,期望我国同类产品也能迅速发展,不要仅仅局限于销售扫描仪。目前,一些线体供应商在购买AGV后,会自行进行整体调度和调试。展望未来,AGV行业将主要由解决方案和标准化主导,掌握标准和关键零部件技术的企业,将拥有主导市场变革的主动权。

大家对AGV标准化能对行业进步带来多大助力有何看法?不妨在评论区发表意见。同时,别忘了点赞和转发这篇文章!

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